Не боги ударные беспилотники сооружают.

Нет большой разницы в размерах. На 2011 год стоимость планера дрона с размахом 4,5м на 5-6 кг нагрузки была порядка 5г золота а на 10-25кг нагрузки, в зависимостии от времени патрулирвоания - более 6м размаха, при в пределе 1,5 СУТКАХ полёта, в пределе (2ч полёта, логистический дрон, запуск с леера или наземной системы)  до 40 кг нагрузки - не более 15-г в стеклопластике, в том что я разработал арамид-арамидном композите порядка 35-45г (радиопрозрачен, в микроволновке тестировал от 10 до 15 мин) и до 50г золотом в углепластике современном. Для разных целей разные решения нужны. Так для малоразовых и над необитаемой территорией дронов логистике достаточно 1-2 двигателей и самых недорогих матриалов, кстати дерево и целюлоза обработанные и закалённые могут иметь удельную прочность выше титана в разы, уступая только арамид-арамидному и углепластику. Цена примерно 0,7г золота за кг в изделии в случае массового производства  даже вакуумной инфузии ненужно, достаточно бумаги определённых типов кисточек обычной печки, можно бытовой. Для ремонта - а арамд-арамидные вообще чинятся в лесу, восстановление на тонокой, 2мм панели показало 65-75% прочности по нескольким образцам ещё в 2012, можно иметь материал переменной жёсткости (СОЗДАН мною в 2011) с временем перевода до 2-5 минут в зависимости от того как. Оптимален для высотных и сборных систем.

Сейчас придумал другие дроны, в т.ч. укладывающиеся в пресловутые 250г, впрочем их любой может производить любой массы - важно мозги иметь и руки из плеч растущие. Ограничение актуально разве для РФского рынка но не для производства для внешних, основных рынков сбыта. В РФ видимо пока у крремля танки НАТО стоятьб не будут так и попилами занимаются.

Сейчас оценочная себестоимость геофизического узкоспециализированного дрона выйдет порядка 4 тысяч за планер при одном виде и до 12 тыс за планер при другом типе двигателя. Вес ПН не менее 10кг, по эффективнести ожидается сравнимым с геофизическими магнитометрами на вертолётах с диаметрами катушек 4-6м. Думаю самое дорогое как раз борт выйдет, там ВТСП SQUID-ы запланированы.Ожидаемая чувствиетельность 10^-14Тл. Также машина будет иметь другой измерительный геофизический прибор в совокупности мне неизвестны машины с такой массой с подобным железом на борту. Сейчас это крупная пилотируемая техника со стоимостью часа полёта сравнимой с ц себестоимостью дрона в массовом производстве (но, разумеется не его продажной ценой, по дронам в РФ принято 20-50 крат увеличение цены контракта по сравнению с себестоимостью, у израильтян 100 и более у США 100-300 крат, конкретно по Dominator с системой поиска ПЛ такое есть).

Для чего попроще будет мелкий дрон с газоанализатором с пробоотбором под разломы, геотектоничку и кольцевые структуры, в т.ч. под нефтегаз. Менее 250г, т.е. никаких регистраций. Основная стоимость - анализ полученных данных, после этого цена высотомера и системы предотвращения столкновений. Меня не устраивают ТТХ того что есть на рынке да и по цене то что реально полезно стоит как пара квартир - т.е. что есть оно что нет - никакого смысла.

Есть разница в стоимости двигателей и рулевых машинок - если вы сами не умеете делать на чём другом или полностью их изготовлять, кроме того есть места и я работал в них с прибором, где электроника никакая не работает а мерить надо. Поэтому борт очень своеобразный получится. 

Ну а по статье в целом, почти год назад моя первая статья на АШ как раз была посвящена noname дронам, т.е. полной анонимности атак вкупе с стремящимся к нулю уровню безопасности в т.ч. богатых а затем и высокоразвитых технически государств и каст, групп. 
https://aftershock.news/?q=node/695861

Самое сложное это система управления полностью устойчивая к РЭБ - точнее полный цикл её производства. Думаю кроме меня в мире несколько специалистов на подобное способны. В РФ я не нахожу себе примененичя ни по дронам ни по сильному ИИ, поэтому после отказов был вынужден начать переговоры с теми кто готов платить и обеспечивать ресурсами, безопасностью.

Дроны разные быть могут, в т..ч при скажем с десятки кг сверхзвуковой скоростью полёта на большой высоте. Фактически как ракеты только с возможностью многоразовости

в течении 15 лет будут саморазмножающиеся, автономные от людей системы на роботах и прочем,

первые вероятно в ближайшие пять лет или уже существуют - в LANL шли работы по микророботам ещё в начале 1990-х (Хасслахер и Тильден). В РФ мне было отказано в двух местах развивать данное направление, принимающие решения хотят быть трупами.

на 100-200 км реально всё просто на 500+ вот там начинаются реально сложности - точность надежность, стойкость, ресурс..... в общем-то да существенно нет принципиальных сложносьей собрать дрон способный пролететь 500-700км, но вот собрать дрон способный на таком удалении попасть в даже  довольно крупный объект это уже совсем другая по сложности задача..... а уж сделать это пусть и в малой, но серии.... адекватные  люди на БВ рядом с такими Объектами как НПЗ глушат Всё и ГЛОНАСС и  GPS, и GSM/3g/4g/5g.... - в общем вс е возвращается к системе управления и наведения - а вот тут всего 3 четких лиги:

1. любители 50-100км, КВО 5-10м - это реально уровень гаража и Предел для Негоды
2. спортсмены  350+км КВО 2-5м - это уже Хорошое такое КБ способное родить вполне годные аппараты
3. профи 700+км КВО 0,2-0,5м - а вот это уже Профи уровня военных корпораций способных заказать кастомные чипы для систем управления или потратить большие  деньги на интеграцию дорогих ПЛИС в свои Изделия(от 3000-5000 баксов за чип, причем Гражданский, MIL Grade может и на порядок дороже стоить, зависит от Изделия)

Софт не проблема. Загуглите например ardupilot.