Hayabusa2: роверы на Рюгу.

Японское космическое агентство JAXA сообщает: 21 сентября небольшие компактные роверы MINERVA-II1 отделились от космического аппарата Hayabusa2

(время отделения 13:06 JST _{(прим. JST соответствует UTC9)}). MINERVA-II1 состоит из двух роверов, Rover-1A и Rover-1B. Оба ровера высадились на поверхности астероида Рюгу.  Роверы находятся в хорошем состоянии и передают изображения и данные. Анализ информации подтвердил, что по крайней мере один из роверов движется по поверхности астероида.

Короткая справка о миссии:

• 3.12.2014 года зонд «Хаябуса-2» запущен с космодрома Танэгасима.

• 3.12.2015 года зонд «Хаябуса-2» совершил гравитационный маневр близ Земли, пройдя на расстоянии 3100 км от неё, и, получив дополнительное ускорение, отправился к астероиду Рюгу.
• 28.07.2018 года - сближение с астероидом Рюгу.
• 21.09.2018 года совершена первая в истории успешная мягкая посадка на поверхность астероида. Получены первые снимки с посадочных модулей Rover-1A и Rover-1B.

Подробная информация, схемы и фотографии взяты с сайта JAXA  Hayabusa2 Project. Перевод частично онлайновый, поэтому могут быть шерховатости, прошу прощения. 

Нижняя панель космического корабля Hayabusa2. (изображение представлено: JAXA)

Маленькие роверы, MINERVA-II1. Rover-1A находится слева, а Rover-1B - справа. За роверами находится футляр, в котором они хранятся. 

Не совсем понятно, почему эти аппараты называются роверами - по поверхности астероида они должны передвигаться прыжками, поскольку сила тяжести на поверхности астероида очень мала. При вращении асимметричного маховика, установленного на ровере, аппарат совершает серию небольших прыжков.

Рисунок: Rover-1A (на заднем плане) и Rover-1B (на переднем плане) от MINERVA-II1 исследуют поверхность астероида Рюгу. 

Места посадки и выброса зондов:

Области внутри цветных линий на рисунке являются площадками для посадки КА Hayabusa2 (для отбора проб), MASCOT и MINERVA-II1. Они обозначаются как:

-	посадка КА	: L08 (резервные сайты: L07, M04)
-	MASCOT	: MA-9
-	MINERVA-II1	: N6

L08 является первоочередным (основным) кандидатом для приземления КА, а L07 и M04 - резервными. Обозначения «L» и «M» относятся к площадкам с низкой широтой (L) и средней широтой (M). Позиции кандидатов «L» были выбраны из 13 предварительных мест-кандидатов, а место «М» выбрано из набора из четырех мест-кандидатов. Размер прямоугольников места посадки составляет около 100 м. MA-9 был выбран в качестве места для посадки MASCOT из десяти возможных, в то время как кандидат N6 для MIENRVA-II1 был выбран из семи возможных мест.

Чтобы помочь приземлению на астероиде, Hayabusa 2 несет пять целевых маркеров, которые JAXA описывают как «похожие на мешки с фасолью», которые могут быть выброшены на поверхность. Они сконструированы так, чтобы выдержать удар, обеспечивая фиксированные опорные точки для попыток посадки.

Hayabusa 2 также несет четыре небольших раздвижных посадочных устройства и ударный элемент. Мобильный астероидный поверхностный аппарат Mobile Asteroid Surface Scout или MASCOT - это немецкий спускаемый аппарат, который совершит посадку на астероид, чтобы провести измерения на поверхности с помощью инфракрасного спектрометра, магнитометра, радиометра и камеры. Аппарат разработан совместно с французским Национальным центром CNES.

Спускаемый аппарат способен сделать один подъем от поверхности астероида, чтобы переместиться на второй участок для дополнительных исследований.

Hayabusa 2 также несет Малый переносной импактор Small Carry-on Impactor (SCI), который будет развернут над поверхностью вместе с субспутником DCAM-3, предназначенным для наблюдения за его воздействием.

SCI состоит из медного снаряда размером 2,5 килограмма (5,5 фунтов) и заряда массой 4,5 килограмма (10 фунтов) HMX. После того, как Hayabusa 2 скроется за астероид, HMX будет подорван, выстрелив медный снаряд в астероид с большой скоростью. Образовавшийся после столкновения ударного ядра с астероидом кратер, предполагается исследовать субспутником DCAM-3.

В общем, программа исследований запланирована любопытная. _{Хороший тамада и конкурсы интересные^TM.} 

График развертывания MINERVA-II1

Дата и время (UTC)	Дата и время (JST)	Скорость космического аппарата (см / с)	Высота НР (м)	Высота над уровнем моря (м)	Мероприятие
9/19 00:00	9/19 09:00	０	20,000		Связь через Усудаский космический центр начинается
9/19 08:10	9/19 17:10				Связь через Мадрид начинается DSN
9/19 16:00	9/20 01:00				Comm. через Goldstone DSN начинается
9/20 00:00	9/20 09:00				Comm. через Усуда начинается
9/20 04:10	9/20 13:10				подтвердить готовность к спуску
9/20 05:10	9/20 14:10	-40	20,000		Начало спуска
9/20 07:10	9/20 16:10				Comm. через Канберру DSN начинается
9/20 08:10	9/20 17:10				Comm. через Мадрид начинается DNS
9/20 10:00	9/20 19:00		13,000
9/20 15:30	9/21 00:30	-10	5,000		Замедление скорости спуска ΔV
9/20 16:00	9/21 01:00				Comm. через Goldstone DSN начинается
9/20 18:30	9/21 03:30		4,000
9/21 00:00	9/21 09:00				Comm. через Усуда начинается
9/21 00:00	9/21 09:00		2,000
9/21 00:10	9/21 09:10			1,500
9/21 03:00	9/21 12:00			500
9/21 03:40	9/21 12:40			250
9/21 04:00 　 -04:30	9/21 13:00 　 -13:30			~60	Развертывание MINERVA
9/21 04:00 　 -04:30	9/21 13:00 　 -13:30	+50		~60	Пост развертывание вверх ΔV
9/21 05:40	9/21 14:40	TBD			Увеличьте ΔV, чтобы вернуться в исходное положение
9/21 07:20	9/21 16:20				Comm. через Канберру DSN начинается
9/21 08:10	9/21 17:10				Comm. через Мадридский DSN начинается
9/21 16:00	9/22 01:00				Comm. через Goldstone DSN начинается
9/22 00:00	9/22 09:00				Comm. через Усуда начинается

Заметки:

• Время: приблизительное время расписания (с шагом 5 минут). Возможно, во время работы этот график может измениться. Время события измеряется по бортовой шкале времени, поэтому подтверждение события может задержаться примерно на 18 минут из-за запаздывания радиоволн.
• Скорость КА: это скорость относительно астероида (минус в направлении астероида, положительный - в сторону от астероида). Числовое значение отображается только при выполнении контроля скорости. После операции контроля скорости, скорость изменяется из-за силы притяжения Рюгу и других небесных тел.
• Высота НР: Расстояние до центра астероида Рюгу
• Высота близлежащей точки: расстояние до поверхности астероида Рюгу.

Схема последовательности операций :

Пояснения:

• dV, ΔV：ускорение космического корабля.
• free fall：Скорость космического корабля не контролируется, но падает из-за силы притяжения астероида Рюгу.
• GCP-NAV：Ground Control Point Navigation, инструмент для навигации по изображению во время операции спуска.
• HP：исходное положение.
• LIDAR：лазерный высотомер.
• ONC-T：Оптическая навигационная камера - телескопическая (установлена на нижней панели КА).
• ONC-W1：Оптическая навигационная камера широкоугольная 1 (установлена на нижней панели КА). _{прим. несколько не по-русски, хотел адекватно расшифровать аббревиатуру. Понятно, что литературно будет "Первая широкоугольная оптическая навигационная камера".}
• ONC-W2: Оптическая навигационная камера широкоугольная 2 (установлена на нижней панели КА).
• Attitude scan：уточнение ориентации зонда по фотографии MINERVA-Ⅱ1
• constant descent velocity: КА опускается с почти постоянной скоростью.  Сначала эта скорость составляет около 40 см/с.  С высоты около 5 км скорость составляет около 10 см/с.
• Trigger Altitude：когда эта высота будет достигнута, скорость КА будет контролироваться.
• Additional free fall for preventing plume contamination: КА не будет использовать ДУ в течение периода, показанного на рисунке, когда MINERVA-II1 находится в свободном падении.  Это делается для того, чтобы избежать попадания MINERVA-II1 в газовый поток (факел ДУ).

Фотографии с роверов.

Изображение, снятое Rover-1A 21 сентября около 13:08 JST. Это цветное изображение, сделанное сразу после отделения от КА. Hayabusa2 находится наверху, а поверхность астероида Рюгу - внизу. Изображение размыто, потому что кадр был сделан с вращающегося ровера. 

 Изображение, снятое Rover-1B 21 сентября около 13:07 JST. Это цветное изображение было снято сразу после отделения от космического корабля. Поверхность Рюгу находится в правом нижнем углу. Цветное размытие в левом верхнем углу - солнечный блик. 

Изображение, снятое Rover-1A 22 сентября около 11:44 JST. Цветное изображение, выполненное во время движения (во время прыжка) на поверхности астероида Рюгу. Левая половина изображения - поверхность астероида. Ярко-белая область - солнечный блик.