Для увеличение автономности роботов вне помещений можно использовать мини рюкзак доп аккумуляторов для работы вне дома(естественно должны быть предусмотрены магнитные контакты под него)? (в городском цикле)Обменный фонд подзарядки в городском цикле через автоматизированные пункты выдачи.
Для больших расстояний роботакси с зарядкой.
Вне города (и где нет роботакси) - электрогенератор для подзарядки. Турбина с керамической рекуперацией тепла? Т.к. робот на двух ногах то гироскопический эффект турбины только в плюс? Хотя у турбины с регулировкой мощности проблемы, но на всплески мощности есть батарея.
В помещениях (вроде где-то уже упоминал) размещать контактные площадки подзарядки на полу. Или использовать сменную платформу малой ширины вроде робота пылесоса, но более высокую (будет подходить для плоского пола). Если две три таких, то при их смене они обеспечат доступ робота к розетке 24/7.
***
По применению ИИ. Быстрое индивидуальное обучение качественному разговорному иностранному языку с ИИ. Персональный репетитор. Будет востребовано в бедных регионах и странах вроде Африки, Индии.
***
Для управления роботом (в стандартном обвесе без груза) очевидно что минимум затрат энергии если будет пять датчиков ускорения в роботе в центре тяжести(проблемы начинаются когда робот начинает работать с грузами и ЦТ становится кратно более динамическим).
[Из другой (основной) темы(про ИИ?). Датчики ускорения должно быть достаточно много в каждой подвижной части - это создаст роботу обратную связь относительно движений конечностей под нагрузкой в т.ч. это может быть какой порывистый ветер когда робот держит условный зонт или лист металла.]
Когда движения рук и тела программируются так чтобы колебания динамического "ЦТ" были минимальными/наиболее плавными при движениях / ходьбе (при оперировании руками и другими конечностями). Минимизация перемещения ЦТ в теории кратной увеличит точность и снизит энергию на движение конечностей. ИМХО.
Человек при перемещении может корректировать и уравновешивать движение не только разворотом корпуса и движением рук но и разворотом нижней части тела - т.е. таза. Эффект уравновешивания будет примерно тот же и в то же время корпус будет соосен с головой (это особенно актуально для зимы когда человек использует капюшон, чтобы капюшон не ездил по ушам... возможно и для робота может быть актуально (два способа человекоподобной ходьбы)).
В зависимости где находятся оптические датчики датчик ускорения необходимо разместить в голове и обеспечить ей шейную стабилизацию (оптических датчиков как у условной курицы). Активная мягкая подвеска головы (хотя в море вероятно такая стабилизация не сильно поможет). Стабилизировав голову (вес у неё может быть не очень большой) также будут стабилизированы оптические датчики(можно сделать зрение 360 градусов с разным качеством).
Моделирование для движений людей могут использовать подобные правила оптимизации движений. Особенно актуально для имитации движений единоборств.
Новые роботы-Гуманоиды с искусственным интеллектом ШОКИРОВАЛИ мир: Unitree x Tesla Optimus x Figure
https://www.youtube.com/watch?v=HqGx59u2WRg
***
сырая тема
Для роботакси.
Система снижения клиренса на трассе. для увеличения экономичности (меньшее лобовое сопротивление). Система присасывания к асфальту при входе в поворот(вроде используется на дорогих брендах вроде Бугатти). Гоночные фичи которые могут использоваться для увеличения безопасности вождения. Система управляемого микропроцессором крыла и вообще корпуса.
Система ближнего распознавание тепловых мишеней животных людей детей вокруг машины 360 градусов обзор. Есть ИК датчики движения. Довольно грубые(фильтрация ложных распознаваний).
Скрытые шипы на колесах, которые могут выдвигаться пневматически системой подкачки (шина в шине, но тогда надо будет снизить давление в основной шине).
Столбы на подземных стоянках. (должны быть окрашены контрастно диагонально для лучшей видимости и распознавания роботакси).
(Любой каприз за ваши деньги)
***
Панели для быстровозводимой крыши.
Что частично "повторяют" размеры стандартных плит перекрытия в ширину, но с запасом по длинне, с тем расчетом чтобы при кладке "тех этажа для сохранения тепла" (возможно сразу более тонкими плитами перекрытия плоского потолка или под минимальным углом) их можно было класть под углом 20% или сколько там оптимально, в т.ч. возможно опционально предусмотрено размещение солнечных панелей в регионах где нет града или должны быть предусмотрены автоматические(акустические(механические - за счет грузов на роликах)) гибкие роль ставни на коньке.
У плит может быть асимметрия внахлест в солнечную сторону. Короткую плиту класть уже на само перекрытие с легкими опорами. У плит должен быть выход за размер дома для готового карниза(если дом высокий(5+ этаже), то должны быть элементы для крепления перил). Все соединения перекрытий изначально должны иметь заступ/зацеп против дождя, а конек должен предусматривать сварные / болтовые крепления(бетонируемое болтовое замковое соединение(совмещение трех проушин плюс болт)) на случай землетрясений. Должны быть предусмотрены плоскости на опоры опорных стенок.
Если будут использоваться солнечные панели (или теплообменники), то под них необходимо предусмотреть или крепления или панель должна иметь запас прочности для закрепления анкерных болтов.
Для замены/ремонта старых крыш должна быть система торцевй кран балки на крыше (с легким его монтажом подъемом - спуском), который может свободно перемещаться по опорам под балку, а также перемещаться по свеже уложенным панелям крыши.
(В плитах перекрытия должны быть предусмотрены). Отверстия или заготовки под них под трубы системы отопления (хотя сейчас котлы ставят в подвалах с боковым выходом и теплообменником для входящего исходящего воздуха) и вентиляцию (кухня, ванна, туалет, подвал, гараж).
Возможно это дороже чем дерево, но экономия на монтаже обслуживании сроке службы.
В Китае есть технологии быстровозводимых домов с кранами что размещаются на самих домах. Там должно быть много инноваций по крышам.
Для каркасных домов можно использовать облегченные панели(к примеру как здесь, но с заступами(стыки под пену)):
https://www.youtube.com/watch?v=Vlcl2VoGl7o
Желательно правда чтоб с поддержкой (специальной коньковой лестницей) чтоб выдерживали вес человека.
Могут использоваться специальные (устойчивые к колебаниям) опоры под перекрытия (как на мостах) или скрепляющие элементы (главное чтоб не стали мостиками холода или должны использоваться специальные газобетонные опоры повышенной прочности).
Чтоб была водонепроницаема силикатно "гранитная" водостойкая (силикатная) пропитка бетона с наружной стороны с имитацией черепицы или любых объемных поверхностей ("плиточный" структурный вечный цвет, в ассортименте).
[upd
Морские сваи (один из видов устойчивых к морской воде и просто к воде) делают из бетона с добавками микрочастиц золы угольных станций.
Это может быть один из дешевых способов сделать бетон водостойким. Другие способы обработка / пропитка условным силикатным клеем(раствором на этапе застывания). (это вроде строительный лайфхак, на самом деле должны быть нормальные недорогие технологии сделать водостойкий цветной бетон термически и адгезионно совместимый с обычным бетоном (чтоб не отслаивался при эксплуатации)).
]
И чтоб был заступ между перекрытиями который достаточно было бы изнутри запенить или перед установкой залить каким набухающим цементом или сырой резиной, а заступ все стягивал.
Для кранового монтажа должны быть тех отверстия под крановые крепления, для быстрого монтажа кранами и перевозки (под заделку бетоном).
Крыша один из самых сложных элементов для герметизации против воды снега. Подобные методы ИМХО позволил бы делать крышу один раз на весь срок эксплуатации дома, а монтаж не сложнее чем у плоских крыш что нуждаются в регулярной замене рубероида.
Если крыши стандартно большие то под условные солнечные панели, то можно сделать дополнительные пол этажа с минимальными затратами.
Из поиска.
https://vk.com/video106207500_456244166
https://www.youtube.com/watch?v=xpg-1s_aTn4
Другие варианты создания дешевой крыши.
Монолитный купол (по пневмо опалубке).
Можно использовать заготовки сеток (с применением точечной сварки) внахлест при скручивании отдельных кусков проволочными автоматами (или скреплять точечной сваркой).
Как вариант не плоский, а выпуклый арочный полукруглый профиль крыши с ребрами жесткости (сварные арки из арматуры в бетоне) для прочности против прогиба (против высокой снеговой нагрузки 200 кг и более на м2) при меньшей толщине плиты(и/или предусмотреть авто оттаивание при большом количестве снега (трубки под жидкий теплоноситель) для экстренных случаев).
Теоретически, если на всех панелях перекрытия предусмотреть условные стеклопластиковые крепления(с низкой теплопередачей), то на них можно крепить популярные внешние утеплительные панели.
***
Семь законов общественных трансформаций
закон сохранения рисков
Закон Винера – Шеннона – Эшби
закон Шумпетера
Закон Анохина – Бира
Закон Седова – Назаретяна
закон Баррингтона Мура
закон Смирнова
***
в блоги