Курили как-то с бывшим коллегой на балконе, дело было в июле 24г., я баловался зелёным лазером, китаёзовским, мощная штука, воздух не особо чист, город всё таки, луч виден прекрасно. Недалеко, метров в трёхстах, церквушка с блестючим куполом, направил луч на купол... Мдя.., такого я не ожидал.., из-за лёгкого подрагивания рук(нормальное явление, физиология) отражённый луч хаотически заметался по округе, даже выхватил что-то летающее, рукокрылое. Можно сказать, получился некий пространственный сканер.
Вот не верится, что на всю многомиллионную Россию, с её мощным научным потенциалом, не нашлось толковой головы, додуматься до такой примитивной конструкции:
- пакет лазеров различных частотных диапазонов, включая инфракрасные;
- система развёртки;
- выпуклое зеркало на мачте с консолью видеокамер;
- компутер для обработки видеосигналов.
И всё. Готова система для оптического сканирования воздушного пространства на расстоянии с десяток километров, а мот и больше...
Собрать такую хрень "на коленке" трудновато, конечно, но в нормальной мастерской, вполне возможно.
Относительно развёртки - амплитуды пьезоэлементов на расстоянии порядка двадцати метров будет достаточно, чтобы сформировать пятно нужного размера на зеркальной полусфере.
Чтобы пьезоэлементы не терроризировали уши своим писком, их можно, по примеру кварцевых резонаторов, поместить в вакуумные колбы, сделать только окошки для входа-выхода луча лазера. Самое громоздкое в системе - мачта с отражателем, да и то сама мачта нужна только в полевых условиях.
P.S. Развёртку можно сделать как в офисных сканерах и лазерных принтерах - вращающаяся зеркальная призма, но в таком случае сильно усложняется схема локализации целей.
Коллега упомянул про материалы изменяющие коэффициент переломления в зависимости от приложенного потенциала, но я с такими не сталкивался и не слышал про них.
P.P.S. Прикинули с бывшим коллегой путь, который проходило изделие от идеи до серийного воплощения. Не знаю, как в современных реалиях, но при СССР и до нулевых путь выглядел примерно так:
- идея;
- теоретическое обснование;
- экспертное заключение;
- изготовление опытного экземпляра;
- полевые испытания;
- предъявление Приёмной комиссии;
- заказ на изготовление пилотной партии изделий;
- испытания изделий в реальных условиях;
- выпуск серийной продукции.
"Зарезать" могли на технической экспертизе, если не видели для себя выгоды, по типу: "Колесо круглое, граней нет - цепляться нечем, катиться не будет!©" или на Приёмной комиссии: "Во сколько обошлось изготовление образца? Во сколько?!! Есть действующие изделия [название], они в [n] раз дешевле!" Ещё могла быть сильная затяжка по времени на этапах заказа и изготовления пилотной партии и на испытаниях в реальных условиях. Возможно нечто подобное уже изготавливается и моя публикация запоздала.
Комментарии
Чтобы камера заметила подсвеченный дрон, его нужно подсвечивать довольно длительное время, около 50мс, при 20 кадров в секунду. Или подсвечивать очень ярко.
Мне лень искать, как считать какая яркость нужна, чтобы камера заметила короткую вспышку. И считать ширину луча, которая нужна - тоже лень.
Интуитивно кажется, что решение в лоб "водим лазером по всему небу" потребует лазер охрененной мощности, но уверенности нет
И то, как заставить эту фабрику адекватно реагировать на птиц и всякую пыль тоже не ясно. И как свои самолёты к такой засветке отнесутся.
В теории можно что-то соорудить, но насколько получится дорогим - не понятно.
Лазер не нужен.
https://dzen.ru/video/watch/60664cd609a6b71702cf8b70
эта байда тоже не нужна
https://madro.ru/detektor-bpla-bulat-v4/#!/tab/803818906-1
вообще, БПЛА - это пропеллеры, по звуку как во время ВМВ ловить надо
По радиосигналу и звуку не прицелишься.
https://translated.turbopages.org/proxy_u/en-ru.ru.0b113565-67a0a736-68095791-74722d776562/https/www.twz.com/land/thousands-of-networked-microphones-are-tracking-drones-in-ukraine
Еще раз, отслеживание и автоматическое прицеливание абсолютно разные вещи.
Дебил, теплое с мягким...
Я конечно не спец. в этой области, но можно использовать ЛЭП и их ЭМ поле, которое излучают провода в/н.
При пролете БПЛА над ЛЭП, ЭМП должно кратковременно меняться. Если засекать такие изменения, то мы получаем линию детекции в 1000-и км. , и фиксацию - время, место и количество пересечений.
Причем эти линии ЛЭП непрерывные и по всей стране, по сути множественные, многокилометровые периметры детекции низколетящих объектов!!!
это как раз легко
Вы ошибаетесь. Синфазная решетка из 4-9-16 микрофонов с фазовращателями на каждый канал, и Вы будете точно знать направление как по высоте так и по углу места даже не особо вращая саму панель с микрофонами. Акустическое обнаружение кроме того решает проблему селекции цели. Более точное наведение можно обеспечить оптической системой.
Про нее и разговор в статье. Цену вопроса оцените.
блин, звуковая засечка бпла уже давно работает, дешево и сердито... сбивают флак-снарядами, т.е не надо в сам бпла попадать, достаточно рядом, так вся ПВО работает.
на худой конец дробовик возьми...
Достаточно узнать что он есть и направление. А потом подключатся другие средства.
https://www.micsystb.ru/drone-detection?etext=2202.Y5SZrX1zqHuM1E_uQM03WCrr7PxdZJsyCT_r3TZOSi4OBcNMpR3smuJZrvdYC8Wity6uC-vN06ZB_CShsjyK98fLsoymLhTeysmICsonsuh1a2JyaWxxdHR1cW1uZ2d0.e709d7076199d37825e1aa6ccf0b18d41dc93ee3&yclid=10733499624125366271
https://www.cnews.ru/news/line/2023-12-13_kompaniya_msb_mikrofonnye
и т.д. ит.п.
Будут делать планирующие.
Но планирующие гранту в окоп уже не закинут.
А на танк вполне себе.
Сейчас есть решение - создается библиотека образов, и по ней ИИ отличает птиц от беспилотников.
Получится оптический радар, проблемы аналогичные радио радару. Низкая высота полёта дрона, следовательно радиус обнаружения ничтожный.
Линия для контроля - имеет длину 1000+ километров.
На этой линии, как на полосе пограничной, за _минуту_ будет отображаться пол-сотни ворон, сколько-то частных мелких авиаперделок и не факт что хотяб один дрон, запросто проходящий над дорогой ниже уровня окружающих деревьев.
Тут дело пахнет сплошной полосой без деревьев, шириной километр-два, через которую точно никто скрытно не прошмыгнет. (но зато приедет в багажнике бУсика).
А какие авиаперделки без разрешения полетов
Очень смешно. Из серии "как же можно за руль пьяным" и "как же буржую не слетать в частном охот хозяйстве на лося".
Видео или фото потверждения полётов буржуев есть?
Наберите в яндексе "частное охотхозяйство охота на лося", там их полно. Из Москвы забирают вертолетом, на местности естессно никто никакие полеты не оформляет. На малой авиации так вообще, зоны разрешенные, хоть обпердись над лесом.
У нас сейчас ни охотинспекторы ни рыбнадзоры не могут квадрокоптеры поднять.А тут целый вертолёт без карты полётов если он упадёт то искать не будут. Ведь его же нигде нет.
Кстати, очень неплохо было бы разместить "частоколом" акустические пассивные регистраторы для защиты коренной части России от дальних бпла противника. Плюсы: 1)частокол не будет стоить слишком дорого. 2) фиксирует посторонние, не характерные звуки, а контроллер отсеивает самые "интересные", и передаёт на центральный пульт, да хоть по GSM. 3) частокол не будет видеть вражеская спутниковая группировка 4) частокол можно быстро перемещать в более актуальные места. 5) на пульт поступает вместе с сигналом тревоги и аудиофайл , по которому можно определить степень опасности либо человеку, либо более серьёзной интеллектуальной системе. 6) если зафиксированный шум действительно может представлять опасность, в район высылается летательный аппарат для обнаружения и возможного уничтожения обнаруженного объекта.
В многих районах подальше от Мкада нет ни электричества ни связи для включения всех этих устройств. А слышно дрон максимум с километра. Это пока он без глушителя.
Ну зачем в лоб?
Сначала звуковои детектор отрабатывает. Потом включается оптическии.
Какой детектор? Кто его поставит в лесу без лектричества? Через каждый километр по Панцирю еще.. или вышки с его башней, чтоб над лесом торчал.
Стоимость таких детекторов такова что их можно и через каждый метр поставить.
Поздравляю!
Вы с товарищем снова изобрели радар. Когерентное излучение и прием отраженного сигнала. )))
Это называется "лидар". Есть практически в каждом роботе-пылесосе и на всяких электромобилях с автопилотом. Там их по 5 шт и более.
Не радар, а лидар и они (лидары) уже во всю используются в системах ИИ для автомобилей. В одном только китайском городе Шеньчжене работает над этой темой более 500 компаний. В крыше автомобиля крутится барабан на котором устанолена вертикальная линейка лазеров и приемников лазерного излучения соответствующей длины волны. В результате возникает цифровая трехмерная картинка окружающего мира. Лазеры можно поменять на мазеры и соответствующие приемники.
Все уже придумано до нас..
А зачем вообще лазер? Обычной камеры высокого разрешения + ИИ натренированный отличать дроны от птиц недостаточно? Какой там у FPV радиус поражения метров 30? Ну получается для окопной ПВО и для техники и прочего достаточно чтобы метров 40-50 устройство работало. Думаю даже обычные камеры справятся...научились же лица в метро распознавать, а тут всего лишь дрон от пернатой отличить...ну турель нужна простейшая на 2-3 автомата с самонаведением...
Даже не ИИ, а обычный детектор движения.
Понимаете, все эти "гениальные избредения" - это просто прекрасно, нюансы возникают тогда пытаешься это реализовать. Особенно, реализовать качественно и задёшево.
Вы просто описали банальный лидар, лазерный сканер, уже 30 лет как применяющийся в куче мест.
Можно просто пойти и купить. Сейчас большинство роботов-пылесосов с такими ездят.
...
Дело в том, что в конкретном применении нужен не просто 3д-сканер, а вполне с конкретными характеристиками, и не дороже, чем...
И вот если у вас есть готовая конструкция, укладывающаяся хотя бы в сотни тысяч рублей и работающая хотя бы на километр, то с огромным желанием и энтузиазмом готов выслушать и посоветовать людей в России, которые прототип с руками оторвут.
А абстрактно руками размахивать и звездеть - любой может. :)
Кстати, в рамках "за приемлемую цену" не так давно были у нас объявлены ОКР на лазерные диоды большой мощности. Интересно, как скоро такие лидары выбьют всех птиц в округе. То есть птицы потеряют возможность видеть из-за мощного лазерного излучения. Да и людям достанется, если установка будет на уровне земли. Это только в равнинной местности можно "брить" на несколько метров выше поверхности, а если местность пересеченная, то или получаются опасные зоны на земле, или будет куча слепых зон.
Война вообще крайне неэкологична.
То же автора идеи поздравляю.Получится\не получится,было\небыло не важно). Главное поставлена задача-помочь Родине и тов. её выполняет как может,в меру сил как говориться)). ...сам смотрю на птиц и вижу беспилотники размером с воробья))). ЗЫ:идеи бродят и что то "выстрелит".
Если б автор выполнял - вопросов бы не было. А автор вдруг выскочил даже не с изобретением велосипеда, а с идеей изобрести велосипед. Причём, изобретать должны другие - "что, в России инженеров мало?!"
Ну может, и не мало. А автор-то что делает?
Реализация идей это другой талант).Венчурные фонды задумывались не для распила бюджетных денег))).
И генерация идей тоже другой талант, от простого звездежа тоже сильно отличается. :)
Кардинально отличается! Цель любого "звездежа" пиар,реклама и т.п. вещи)..Талантливая идея всегда похожа на "звездеж" и только время\практика всё расставляет по местам)). ...у Маска почти все идеи такие,сомнительные и хорошо проплаченные))). ЗЫ: ..а с гиперлупом\электроповозками он точно прав))).
Нужна очень хорошая оптика, иначе увидишь что-то только у себя под носом, нужен мощный лазер, как все это понравится гражданской авиации (подозреваю что сильно не понравится - такая ослепляющая хрень), сильная зависимость от погоды - чуть тучами небо заволокло и нихрена уже не увидишь..
Как по мне куда как перспективнее вешать на всякие высокие мачты разные радары и акустические датчики, то что летает далеко, как правило использует ДВС, а он довольно шумный, с помощью трех-четырех акустических датчиков можно довольно точно определять направление на летящий БПЛА. Во вторую мировую так засегали самолеты, причем с земли и с использованием человеческого слуха. Современная техника позволяет больше.
Какая гражда5ская авиация в зоне боевых деиствии?
Меня заинтересовала загадочная фраза:
Пьезоэлемент это преобразователь механической энергии в электрическую. Я в тупике: какую амплитуду может иметь преобразователь? Если его не раскручивать на веревке. И второй вопрос: какое отношение пьезоэлемент может иметь к развертке? На всякий случай: развертка это уже обработка. Также интересует за каким хреном в кварцевом резонаторе понадобился вакуум? Там кристалл кварца вибрирует на собственной частоте из-за того-же пьезоэффекта.
А в целом была криво описана работа лидара - оптического локатора. Их вполне себе делают.
Работает в обе стороны. Взбить аэрозоль в ингаляторах например. Автор возможно имел ввиду dlp-чип
К чему такие сложности? Обычный фототранзистор справится лучше, да еще и усилит сигнал.
Не-е, автор просто использует красивые слова, значения которых не понимает.
В dlp нет необходимости точного позиционирования (точного отклонения на произвольный заданный угол).
в обратку , т.е. электрическая энергия в механическую, тоже работает.
То-есть вы полагаете организовать сканирование за счет пьезоэффекта?
Свежо.
К черту все отработанные десятилетиями технологии, пьезоэлемент - наше всё! Как точность обеспечивать хотите?
Страницы