Зачистить небо от дронов

Если бы не украинские беспилотники, мы бы уже победили. Это современная, мощная, обкатанная система, организационно отдельная от армии, пронизывющая гражданское общество и встроенная в мировое сообщество энтузиастов. Насколько слабо и неэффективно украинское государство, настолько эффективна эта система. Пока она есть, наши ребята погибают. Хочется, чтобы этого не было.

Сложно выстроить что-то подобное в ответ, но можно ведь зачистить небо от дронов. В этом нет технических трудностей, это рано или поздно сделают, но хотелось бы чтоб раньше. Не представляю, как и кого у нас можно убеждать в необходимости такого ответа, но технически его реализовать - не проблема. 

Сама возможность перехвата быстролетящих целей - она существует. Птица сокол ловит любых птиц, даже быстрых. У сокола есть скорость, совершенная стабилизация головы, бинокулярное зрение и неплохой мозг. Летучая мышь ловит насекомых в полете, у нее не такая высокая скорость. Стрекоза и муха ктырь ловят мух, комаров и слепней. У них нет стабилизации головы и сложного мозга.

Дрону-перехватчику не нужно нести боевой заряд, не нужна большая батарея чтоб далеко летать. Поэтому дрон-перехватчик всегда можно сделать мобильнее и дешевле, чем любые боевые дроны врага. Поэтому для службы дронов-перехватчиков не обязательно нужна вся та структура поддержки. Почему их до сих пор массово не тестируют? Инерция управленческого мышления? Технически там всё просто. 

1. Захват и генерация сигналов автоматического сопровождения цели реализована давно и качественно - в ПЗРК. Причем там потребовались ухищрения, которые не нужны в атакующем дроне, ему нужны просто камера и процессор уровня робота-пылесоса. Т.е. esp32cam более чем подойдет. 

Для управления, опять-таки, не нужно подмешивание сигналов к операторским - оператор вообще не нужен! Модуль камеры просто генерирует PPM-сигнал, напрямую подключенный к полетному контроллеру. А значит, для очистки неба от дронов не обязательно нужна школа подготовки пилотов. Обычный пехотинец наводит дрон на небо, отпускает, и тот сам летит куда надо и поражает всё, что летает. 

2. Алгоритмы преследования. Тот же ПЗРК подсказывает, что нам не нужны сложные современные нейросети. Да, они наводятся по теплу, но дрон можно наводить и по контрастной точке на фоне неба, то есть нам нужна не тепловая камера, а обычная широкоугольная оптика. Каждый кадр фильтруется, затем вычисляется расстояние между точкой и центром экрана, пишется в стек, по стеку определяется насколько дальше/ближе стала точка к центру. Из этого значения вычитается собственный угол поворота за время между кадрами, и вот у нас готов управляющий сигнал для полетного контроллера, который полностью соответствует оптимальной траектории преследования.  Мой знакомый программист сделал алгоритм в броузере с помощью нейросети - как видим даже там все получается. (на картинке заметен перескок центра - это потому что ни производная, ни интегральная часть алгоритма не реализована, но любой дроновод прекрасно понимает о чем речь и что подкручивать)

3. Контакт дронов. Перехватчик по совокупности факторов - отсутствие пульта, подготовленного оператора, центра подготовки операторов - получается уже в разы дешевле любого атакующего и разведовательного дрона! Контакт гарантированно ломает пропеллеры и сажает оба дрона, либо приводит к взрыву. Размен отличный, но его еще можно улучшить, если снабжать перехватчик акустическим маяком (пищалкой) и разными конструкциями, которые легко отрываются и наматываются на пропеллеры атакуемого дрона. 

В общем, что я этим хотел сказать: вопрос зачистки неба от дронов технически легко решаемый, распространите этот материал, дело только в организации.

P.S. Просьба не шутить про дробовики и зенитки, ну и флуд тоже будет удаляться. 

UPD: Свежая, буквально сегодняшняя серия видео, где обойдена последняя из проблем дрон-перехватчиков - нехватка разрешения камеры на старте. 
https://vk.com/video-175132252_456249325
https://vk.com/video-175132252_456249326
https://vk.com/video-175132252_456249327
https://vk.com/video-175132252_456249328

Грамотное решение: оператор направляет дрон с земли по звуку или биноклю, далее дрон летит линейно, пока не начинает видеть цель уже своей оптикой. С этого момента он уже сам может подруливать. 

Судя по записям, сделано на чем-то типа RPi с одной из быстрых библиотек машинного зрения. Сможет доставать не только бабы-яги, но и разведчики. 

Уменьшить вес и размер пусковой установки и самого дрона проблем не составит, там совершенно не нужно ничего громоздкого. Квалификация оператора тоже не нужна. Прекрасно!