Из этой статьи делается очевидным, что дроны-перехватчики сейчас нам просто край как нужны.
Сделать их несложно. Берется обычный FPV, в протокол добавляется подруливание, сейчас все Betaflight'ы и iNav'ы это умеют.
Настройка платы INAV:
- Убедитесь, что вы используете последнюю версию прошивки INAV.
- Включите функцию "Auto Steering" в настройках конфигуратора INAV.
- Настройте параметры автоматического подруливания, такие как:
- PID-регуляторы
- Максимальный угол поворота
- Скорость подруливания
- Выберите источник данных для автоматического подруливания:
- SBUS/PPM (для подключения к внешнему модулю)
- MAVLink (для подключения к системе управления полетом)
2. Подключение внешнего модуля:
- Подключите внешний модуль к плате INAV через соответствующий порт (SBUS/PPM).
- Убедитесь, что модуль правильно настроен и передает данные.
Источник подруливания берется из открытого алгоритма, например такого:
Вместо шарика - вражеский дрон на фоне неба, ну что может быть проще.
Вопрос: почему это до сих пор не сделано?
Давным-давно, когда я еще увлекался дронами, у нас был городской чат на эту тему. И там тусило, наверное, с десяток специалистов, для которых подобная задача не составляла труда. Это не разработка с нуля, это склеивание более-менее готовых частей, здесь даже не требуется специальное инженерное образование.
Значит, дело в чем-то другом. Могу предположить. В том же чате периодически появлялись предприниматели-инноваторы, которые хотели массово сделать разные интересные штуки. например, дрон, который контролируемо разрушается при падении и тут же может быть собран (ох, как бы он на фронте пригодился сейчас) или модуль, позволяющий в полностью автоматическом режиме посчитать с дрона дневную выработку карьера.. в общем, много чего.
И вот те, кто поопытнее, как один утверждали: с государством дел иметь нельзя - чиновникам инновации не интересны. Сейчас еще хуже - пообщавшись с теми, кто еще остался в контактах, мне показалось, что они боятся. Боятся, что если полезут в МО или куда еще со своими разработками, то их не просто не примут, а если они публично расскажут и будут чего-то добиваться, то их легко обвинят в дискредитации армии со всеми вытекающими. Типа "У нас уже делаются дроны, вон, в Питере, по тысяче штук в день, ТТХ достаточные, но мы их вам не скажем, это военная тайна. Если вы их даже угадаете, то понесете ответственность за раскрытие военной тайны" И как с этим спорить кулибину, как доказать, что его решение, возможно, лучше? Ждать новостей с фронта, причем от противника? Это слишком долго, очень много наших погибнет зазря.
Так что дело не в мозгах, основная проблема - это инерция мышления и саботаж чиновников. (upd комментаторы успешно продемонстрировали такое инерционное мышление, приводящее к саботажу - парируя нелепыми аргументами и поддерживая друг друга в них)
PS С операторами дронов сделать почти ничего нельзя: они используют очевидную тактику выноса антенны передатчика на кабеле - на несколько сотен метров в любую сторону от себя. Запеленговать частоту передатчика - задача сложная и будет всё сложнее: передатчики с плавающей частотой были доступны хоббистам еще в 00е, и уже тогда они успешно работали в очень зашумленной городской среде.
upd2: Хохлы уже освоили дроноперехват https://t.me/serhii_flash/3124
Комментарии
Ну и что, зато дрон легко сбивается, как физически так и рэбой. Да и оператора вычислить раз плюнуть, достаточно подвесить над точкой установки антенны дрон разведчик а потом проследить куда идет кабель, а дальше дело техники.
Если б вы почитали статью по ссылке в начале и абзац в конце, то поняли, что с этим большие проблемы.
Почему проблемы, что дрон сложно сбить? Да ну, панцирь с1 легко сбивает. Можно просто дробовиком с патроном картечью сбить, на подлете.
Сколько стоит дрон и сколько - боеприпас к панцирю. Разница в два порядка.
Ничего подобного, разница вообще минимальна, ракета 19Я6 меньше миллиона, дрон с гранатой ПГ-7ВР примерно в ту же цену.
Как у каждого хохла может тогда быть по 4 таких дрона?? Нет, он стоит порядка 30-50тр.
С чего вы решили что у какла есть 4 дрона?
Кроме того дрон нормальный не стоит 30-50 т.р.
Теперь расчёты:
тем лучше, дрон-перехватчик по моей схеме вполне может стоить и 20тр
Ага, без боезапаса, на таран только ходить.
Да, дроном таранить дрон. Чтобы не человеком и не танком.
Это очень могут делать только узкие специалисты, которых ещё натаскать надо, а пво там просто кнопку нажал и сам комплекс сделал что надо.
Вот описал же алгоритм. Читайте статью.
Читал. бред, шарик что у вас показан он рядом, в метре, а дрон на фоне неба вообще не виден без оптики, выше 150 метров его и не видно и не слышно, зато любой дрон это источник радиосигнала. достаточно мощного и навести на него ракету раз плюнуть, просто надо сделать такую ракету которая наводилась бы на источник сигнала.
И эта ракета будет значительно проще и дешевле чем пзрк.
А ракета, по-вашему, чем наводится? Оптикой она наводится.
Но ракета за 500тр - это дороже чем квадрик за 50.
Оптика на порядки дороже, чем например обычный радиодетектор, первоначально надо взвести ПЗРК – наколоть НИП (наземный источник питания), содержащий сжатый азот, который раскручивает гироскоп в ракете. На это требуется пять секунд. За это время оператор должен выставить переключатель встречный/догонный курс в нужное положение. То есть, заранее предположить где цель окажется в момент выстрела.Затем оператор приступает к прицеливанию – к наведению комплекса на цель при помощи простого механического прицела и сопровождению её. Захват цели ракета осуществляет оптическим способом по инфракрасному излучению на фоне неба. Но не всего неба, а лишь на узком участке, конечно. Поэтому оператор должен поймать цель в свой прицел и вести ее, не выпуская из колечка.
Вот на это у стрелка есть около 30 секунд. (Потом запас азота в НИПе заканчивается, и выстрела не будет. Для нового выстрела нужен новый НИП. Это штатная ситуация, замена делается быстро, но этот новый НИП должен у тебя быть. Не во всех армиях и бандах они есть в достатке.)
А вот например что входит в систему наведения в ракете стингер.
Очень не дешевая система, у нас примерно так же все.
А ракета наводящаяся на радиоизлучение намного проще, ну и дешевле, да и меньше, нам же не самолет сбивать а дрон, значит не надо столько взрывчатки тащить.
От оператора ничего и не требуется, только навести куда то туда примерно, кнопку захвата нажать, и если цель захвачена, произвести пуск.
На исходники (source files) есть ссылка?
Каклы кстати достаточно быстро наделают вот таких защит, и таран уже не поможет.
Кевларовые "усы" еще как помогут
по запросу "отечественные fpv дроны"
цены 30-50 т р
не знаю, что там с помехозащищенностью, но первая ссылка
https://дронкатюша.рф/drony
Его перепрашивают уже на месте под конкретный участок ЛБС.
Комплектуху, каждые сборщики, покупают какую получится, нет централизованного управления и снабжения комплектухой. МО надо менять свои взгляды на действительность.
Подтверждаю - инфа от сына (Авдеевское направление).
Далее тезисы (статью писать времени нет).
1. FPV-дрон стоит 40-60 тыс. руб. - поставляется исключительно волонтёрами;
2. Дроны разведчики Мавики - поставляются исключительно волонтёрами;
3. Все частоты вышеперечисленных птичек перенастраиваются на месте;
4. Ланцет сын видел один раз через объектив Мавика - первый лежал в поле. Приказ вышестоящего: "Пойди забери" был, мягко говоря, проигнорирован фразой: "Не моя задача";
5. Один раз была поставка нескольких больших дронов "Сибирь", от какой-то распиаренной конторы (тупо не запомнил). Результат - первый же запущенный самоубился об стену дома. Больше его собратов никто не запускал, так и пылятся в коробках. РЭБ не держат от слова совсем;
6. Никаких дронов за полтора года службы (и почти года применения) разведчики сына от МО не получали. И не нарадуются этому. Почему? Это тема отдельного разговора (служившие, возможно поймут);
7. У хохлов дронов завались. В сутки в мае прилетало до 70-ти камикадзе, не считая "Бабы Яги" (территория ответственности 10 х 10 км);
8...8. Там можно многое бы чего написать, но диванным ура-патриотам это сильно не понравится - может даже подгореть.
Делим на 30 дней, в мае же? получается 2,4 дрона в сутки. Ну и где тут много дронов?
Написано же "в сутки до 70", делить-то зачем?
Ну если в сутки тогда да, многовато.
Не многовато, а дохренище. Пардон за мой французский...
Особенно жёстко было 27 мая. Кошмарили посты FPV'никами так, что в ушах у пилотов звон стоял. Была повреждена антенна управления - потеряли Мавик, второй хохлы накрыли РЭБ'ом, а третий вообще не ясно из-за чего пропал...
Нет Мавиков - раздавай бинокли и посылай людей в поле. А война нынче такая, что бойцу, который на НП два раза в туалет сходил уже можно "мужика" давать. Надеюсь не нужно объяснять почему?
Главное понравится ура-патриотам. Хотя бы не обидеть их.
"Койот 2С" стоит $125 тыс.
Это сравнимо со стоимостью "Стингера" $119,3 тыс 2020
Это дорогое решение, направленное на перехват быстрых целей. Перехватчик дронов - это тоже дешевый дрон за $150-200.
о таких приблудах здесь еще в 2022 говорили с ВладиславомЛ. И ценник он поменьше для наших называл
Пензенский "Радиозавод" такую систему с дроном-перехватчиком показывал на Оборонэкспо-2014. С КШМкой ПУ12М7 в качестве базовой машины и носителя РЛС, станции оптической и станции РТ разведки.
Концерн ВКО «Алмаз-Антей» представил на авиасалоне МАКС-2021 беспилотный перехватчик малоразмерных дронов «Волк-18», который может самостоятельно обнаруживать БПЛА и сбивать их----
КШМ-ку быстро обнаружат и раздолбают ещё на марше к передку. Тут нужно что-то более портативное.
2014... Они под другие условия разрабатывали.
Была у них ещё одна интересная задумка. Пара (и более) машин с оптикой на мачте и пакетом направляющих. Оптика засекает, два и более угла как в сопряжённом наблюдении дают координаты дрона, и на его траектории некоторое число НУРСов с дистанционными взрывателями создают осколочное поле.
Таки да(( А вот идея с допилом КАЗ, высказанная в комментариях к этой статье, довольно неплохая: допилить РЛС и софт, поставить патроны с ГПЭ для сбития фпв - тема неплохая. Только работать это должно без участия оператора: танкистам не до слежения за воздухом. Текущая фишка с царь-мангалом неплоха, но не надолго.
Звиздешь...
Мой коллега обратился в соответствующую структуру МО. Его разработку в момент приняли к реализации. Ему - благодарственное письмо за неравнодушие и помощь в защите Родины и его безопасности.
Описанное мной технарь сможет сделать примерно за 500тр за месяц-два. Жаль, сейчас своих денег нет, я б заказал - просто посмотреть, насколько быстро это примут. Куда писать, кстати?
Сайт МО. Завести личный кабинет для обращений. Там есть возможность отправить обращения. Желательно с указанием подразделений и персоналий.
Например по дронам/антидронам - начальнику ГРАУ. Подробно ввиде пояснительной технической записки. С расчетами, схемами и проч.
Не слишком этого пучеглазика слушайте...
.
"это инерция мышления и саботаж чиновников" - вроде же всех ворюг из МО по арестовали, теперь то кто мешает?
Чтобы воровать, надо какое-никакое творческое мышление. Для саботажа надо просто сидеть на жопе ровно, удерживая за собой место. Нет изменений - не попрут.
Логично, но вот какой вопрос меня беспокоит - вот планирует Генштаб времён ВОВ наступательную операцию - мы там с флангов заходим, тут подрубаем, здесь прорываемся, и вдруг на поле боя выясняется что у фашистов на вооружении лазеры! Это я условно! Не кажется ли Вам, что именно Генштаб, в своей работе - обязан, все эти вопросы предусмотреть и НАСТОЯТЕЛЬНО рекомендовать МО - нужным для данной операции оружием армию снабдить?
Я ещё этот вопрос с 2003 по 2005 пытался реализовать на тех ещё технических средствах от Камова до помощника Путина Бурутина - посмеялись над дураком
не вам, извините
У них есть свои планы, по ним и снабжают.
Собственно, из истории ВОВ можно вспомнить историю борьбы с Ju-86R (нужные характеристики истребителя достигли только в 1946 году) и историю разработки А-IX-2 (два года от изобретения до внедрения, потому что не по плану; внедрено только благодаря встрече со Сталиным).
Для перехватчика надо ещё добавлять стереокамеры и в стреоочки выводить два ракурса.
Стереозрение - это базовый рефлекс.
Мозг в рефлексах работает по другому - быстрее
Есть алгоритмы, которым не нужно стереозрение. Даже если и со стерео - ну будет две камеры, не одна.
и Вы тут же не догоняете и все забавно...
Рефлекс!
надо правильно понимать работу мозга, вот в чем вопрос.
надо от него исходить
Страницы